Взимается ли штраф за повторную замену в/у?

Артем, здравствуйте. 

Штраф за утрату водительского удостоверения законодательством не предусмотрен. 

Вы только заплалите госпошлину за новые права:

Статья 333.33 Налогового кодекса%

…

43) за выдачу удостоверения тракториста-машиниста (тракториста), временного удостоверения на право управления самоходными машинами, в том числе взамен утраченного или пришедшего в негодность:
изготавливаемого из расходных материалов на бумажной основе, — 500 рублей;

изготавливаемого из расходных материалов на пластиковой основе, — 2 000 рублей;

43.1) за выдачу национального водительского удостоверения, в том числе взамен утраченного или пришедшего в негодность:

изготавливаемого из расходных материалов на пластиковой основе, — 2 000 рублей;
изготавливаемого из расходных материалов на пластиковой основе нового поколения, — 3 000 рублей;

44) за выдачу международного водительского удостоверения, в том числе взамен утраченного или пришедшего в негодность, — 1 600 рублей;