Возможно ли получить компенсацию от страховой компании?

Доброго времени суток. Такой вопрос. В ноябре 2017 года попали в аварию по вине собственного водителя (не справилась с управлением). В машине ехало 5 человек. Трое сзади были не пристегнуты и получили тяжкий телесный вред здоровью. На суде двое написали "Претензий не имеем, вред возмещен полностью". Одна напискла только "Претензий не имею". На самом деле не спрашивали с нее ни копейки. Водитель вину признала полностью, лело закрыто за примирением сторон. Скажите, возможно ли получить компенсацию от страховой тем, кто написал что ущерб возмещен? Страховка автомобиля была ОСАГО