Виновен ли водитель в данной ситуации и каковы последствия?

При переходе дороги в не установленном месте ,автомобилем была забита дочь с сыном.Дорога плохо освещена,близко пешеходного перехода не было.Пострадала сильно была дочь,42 лет.У нее перелом трёх ребер,пробито одно лёгкое, сломан тазобедренный сустав,перелом носа, и ушиб головного мозга.Они начали переходить дорогу,только вступили на проезжую часть и вернулись обратно на обочину как увидели автомобиль,и в это время их на обочине и забил автомобиль,при этом разбил ещё стоячие на обочине три автомобиля.И по заключению расследования дали ответ,что дело в суд не передают,так как водитель не виновен.Расследовать дело не хотели.Я добивался только,через прокуратуру.Расследование начали были,только как дочь выписалась из больницы.За все это время никто к ней не приезжал,ни следователь,ни водитель.Один раз приехал был только адвокат водителя,и то сразу обвинил дочь,что она виновата,что переходила дорогу в не положении месте.Дочь в больнице пролежала в реанимации восемь суток,ее собирали по частям,и далее лечилась ещё четыре месяца.Так у меня один вопрос ,водитель виновен или нет?