Оспаривание привлечения к ответственности в ДТП

Пробка, едем плотным потоком от кольцевого движения 5 км/ч. Полоса 5,4м справа от нас за прерывистой линией большой автобусный карман, из которого выезжает второй участник ДТП и втирается в нашу полосу параллельно с нами. Но дорога сужается, по его траектории чуть правее тротуарный островок, ему приходится лезть левее чтобы протиснутся дальше прямо, на видео которое он предоставил в ГАИ не видно отчетливо что он смещается, как будто едет прямо, видимо так установлен регистратор. Там где проезжая часть стала 3,4 соответственно мы вдвоем уже не поместились, произошло столкновение. Меня обвинили, собираюсь подавать в суд. Подскажите кто прав?