Нужно ли в данной сиутации ожидать суда?

Произошло ДТП, Минское шоссе максимальная скорость 90 км/, я выезжала с заправки и перестраивалась из правой полосы в левую, в меня въехала маршрутное такси (микроавтобус), Инспекторы выписали мне нарушение, в том что я не пропустила ТС. Сейчас Пострадавшая сторона получила от моей страховой 400000 руб., но они с меня требуют остальные 280000 руб. согласно их независимой экспертизы. Предлагают три варианта получить от меня эту сумму: 1) 150000 руб. сразу и мировое соглашение, 2) 280000 руб. делят на четыре месяца и МирСоглаш. или в суд. Что выбрать? Может суд, в нем может есть возможность еще больше уменьшить сумму?