Как разрешить вопрос виновности автовладельцев при ДТП?

Произошла спорная ситуация, водитель нашей машины отъезжал от тротуара(предварительно включив поворотники и убедившись, что помех нет), в это время со второго ряда от нас резко перестроилась машина и соответственно мы столкнулись. Были вызваны ГАИ, приехав, они что-то зарисовали со слов владельца врезавшегося в нас (причем у него легенда вообще другая), далее не показав зарисовку, они начали давить на нас и говорить убрать машину(в противном случае сказали, что вызовут эвакуатор и машину мы заберём уже с арестплощадки), при написании разъяснения ситуации, ими была отмечены совсем другие события. Хотелось бы узнать, чья вина должна быть признана? Обоюдная или наша?