Как получить свои деньги с виновника ДТП, если ДТП не оформлялось?

Добрый день. Во дворе ударили машину, виновник оставил телефон и после звонка сразу вышел к машине. Но у него не было страховки и он уговорил не вызывать полицию и решить вопрос полюбовно. Мы поехали на СТО оценить ущерб, нам озвучили сумму 23 000 р. Виновник пообещал, что до конца октября деньги отдаст, расписку я с него не брал поверил на слово. Как я могу в случае отказа виновника ДТП получить с него деньги по закону? к кому мне обращаться в ГИБДД или в отделение полиции?

Камер нет, есть свидетили, я к машине подходил с сыном и разговор об отсутствии страховки и обстоятельствах ДТП проходил в его присутствии, плюс сотрудники СТО которые оценивали ущерб. Вопрос как Гибдд отреагирует на то, что ДТП было неделю назад, а вызвали только сейчас?