Как написать претензию на таксиста в моем случае?

Добрый день!Произошла такая ситуация,таксист не стал везти меня с детьми,попросил выйти,в грубой форме.Мы вышли.Так как он не отменял заказ,открыла водительскую дверь,попросила отказаться от заказа,чтоб я смогла вызвать такси повторно.Мне в грубой форме ответили,что он не чего делать не будет и начал ехать.У меня рука зацепилась за ручку,мне пришлось бежать за машиной,в последствии чего,я упала.Он меня провез по асфальту,пока у меня рука не освободилась,водитель даже не остановился и уехал.Я была в травмпункте,все зафиксировала,но пока полиция мне не звонила.Это случилось 1 декабря.Контакты водителя мне предоставили,так же адрес таксопарка,где он работает.Как лучше поступить в этой ситуации?