Как доказать вину человека в ДТП на регулируемом перекрестке?

Здравствуйте, произошло ДТП на регулируемом перекрёстке. Я начал движение прямо на зелёный сигнал светофора и успел проехать 2м от стоп линии, как в этот момент мне с правой стороны ударяется автомобиль , который хотел проскочить на красный сигнал светофора. У меня имеется фрагмент с видеорегистратора момента удара и как нас разворачивает. На видео видно, что ему горит красный свет , мне зелёный и пешеходам красный , т.к они пересекают мою проезжую часть. На разборе в Гаи хотят сделают обоюдно или меня виновным , ссылаясь на то, что я ему не дал завершить манёвр ( по размерам сотрудников ГАИ он успел проехать 25м от своей стоп линии, при том что разница между его красным светом и моим зелёным 5секунд) Виновник утверждает что ехал на моргающий зелёный , но он явно врёт. Сотрудники ГАИ 2 раз переносят разбор ДТП ссылаясь на различные факты , чтобы его оправдать( складывается ощущение что у него есть знакомые в ГАИ) Подскажите, как правильно поступить , и доказать свою невиновность? Спасибо.